Intambwe yo Gushiramwo Igihugu ni iki?

Intambwe yo gushiramwo ibintu bizunguruka ni urubuga rwo kwinyiganza rutanga uguhinduranya kw’imfuruka gucunzwe ku bijanye n’umurongo udahinduka, rukoreshwa mu gushiramwo neza ibikoresho, ibihimba vy’amaso, ibimenyetso, canke ibikoresho ku bikorwa bisaba gucungera neza imfuruka, gusubiramwo cane, no gushiramwo neza mu mfuruka zitandukanye. Intambwe zishobora gushigikira uguhinduka gukomeza kw’ibipimo 360 canke zigarukira ku rugero rw’urugendo rw’imfuruka zidasanzwe bivanye n’ingene zakozwe.

Ishusho

Iryo ntambwe rigizwe n’igikoresho co gutwara neza (umupira, umusaraba{0}}uruzitiro, canke igikoresho co gutwara umuyaga ku buryo bubereye cane) gishigikira urubuga ruzunguruka, rutwarwa n’umuyagankuba -mu bisanzwe servo, stepper, piezoelectric, canke direct-umuvuduko w’umuyagankuba harmoni, ge canke ge direct-ugutanga umuduga kugira ngo ugenzure neza imfuruka. Ivyuma vy'uguhinduranya bifise ubushobozi bwinshi -bitanga inyishu y'aho uruzitiro rufunze, mu gihe ishingiro n'inzu bikora neza-kugira ngo bibe bikomeye kandi ntibibe bihungabana canke bihungabana cane mu gihe c'uguhungabana.

Ivyiyumviro vyo guhitamwo

Ibintu nyamukuru ni nk’ugutorera umuti ingorane n’ugushirwa neza, ugusubiramwo, ubushobozi bwo gutwara (radial, axial, moment), umuvuduko munini wo guhindukira, urugendo rwo guhinduka (rufise aho rugarukira canke rudahengeshanya), ugusubira inyuma, n’ubwoko bw’umuduga. Ibikorwa bisaba sub-arcsecond y'ukuri, nk'ugutunganya amaso, bikwiye gushira imbere inzira zitaziguye-drive canke piezoelectric, mu gihe ibikorwa rusangi-vy'ugushinga ahantu bishobora gukoresha inzoka-gear canke servo-imiterere kugira ngo bibe vyiza.

Ibisabwa

Intambwe z’ugushira ahantu zizunguruka zikoreshwa mu buryo bwo gushiramwo amaso, ibikoresho vyo gutunganya laser, ubuhinga bwo gupima ibikoresho bimwe bimwe, igerageza ry’amafoto, gupima kamera n’ibimenyetso, no gukoranya neza no gusuzuma aho gushiramwo neza ivy’imfuruka ari ngirakamaro kugira ngo umuntu ashobore gukora canke gupima uburyo bwiza.

Ivyiyumviro vyo gushiramwo

Ico kibanza kigomba gushirwa ku kibanza kinyiganyiga-kitandukanye, kiringaniye neza kugira ngo kizigame ukuri kw'aho gishizwe. Ivyuma bifatanya umuyagankuba na moteri n’ivyo bikoresho bikwiye gusuzumwa no gukingirwa. Abashiraho ibintu bakwiye kwemeza ko ubushobozi bwo gutwara ibintu buhuye n’umuzigo w’ibintu, bagasuzuma ko bishobora gusubira inyuma be n’uko bishobora gusubirwamwo mu gihe hari ibintu bigaragara, kandi bagapima aho umukode w’ivyuma ahagaze imbere y’uko bishirwa muri iyo sisitemu.

Aha Muri iyi paji, turatanga urutonde rw'Intambwe zo Gushinga Igihugu,

uzobona urupapuro rw'amakuru, amafoto y'ibikorwa, amasanamu y'ikigeragezo nk'uko bikurikira:
Kandi Urashobora kuraba iyindi migambi canke gusura amasanamu yacu ya Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Urutonde

Imeza izunguruka y'umwobo muninis

Ivyitegererezo

TMN60

TMN85

TMN130

TMN200

TMN280

TMN465

Amafoto

product-157-93

product-134-77

product-137-80

product-135-81

Ubwoko bw'ibikoresho

Umusaraba w'uruzitiro

Moteri ihuye

50W/100W

42/57 Moteri y'intambwe

200W/400W

57/60/86 Moteri y'Intambwe

200W/400W

57/60/86 Moteri y'Intambwe

Moteri 750W/1KW

86/110 Moteri y'Intambwe

1KW-2KW Moteri y'umuyagankuba

110-130 Moteri y'intambwe

2KW-5KW

Moteri ya Servo

Ugufungura kw'umwobo

28mm

33mm

62mm

mm 100

150mm

300

Igipimo co kugabanya

Umuvuduko wemerewe

12 N.m

7.5 N.m

41 N.m

27 N.m

60 N.m

37 N.m

115 N.m

68 N.m

150 N.m

125 N.m

456 N.m

Umuvuduko w'umuvuduko wemerewe

24 N.m

15 N.m

82 N.m

54 N.m

120 N.m

74 N.m

230 N.m

136 N.m

300 N.m

250 N.m

767 N.m

Umuvuduko wemewe w'isahani

200 Ibikorwa vy'igihe gito (rpm)

Max guhindura umuvuduko

142 N

380 N

1200N

2600N

125 N.m

300 N.M

Inguvu nyinshi z'umuco

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Inguvu nyinshi z'umurongo

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Ugukomera kw'uguhinduka

2.5Nm/iminota

5.9 Nm/iminota

16 Nm/iminota

28.6 Nm/iminota

58 Nm/iminota

65 Nm/iminota

Ugushira ahantu neza

±0.5 uruzitiro/minota

Gusubiramwo gushiramwo

Muto canke bingana na 10 arc/sec

Gusohoka kw'urubuga

Muto canke bingana na 0.01mm

Ugusohoka kw'imirongo

Muto canke bingana na 0.01mm

Ugushira hamwe kw'urubuga

Muto canke bingana na 0.01mm

Uguhuza urubuga

Muto canke bingana na 0.01mm

Ubuzima (Amasaha)

>20,000

Uburyo bwo gutera amavuta

Amavuta y'ibinyabuzima

Urugero rw'uburinzi

IP50

Uburyo bwo gushiramwo

Imfuruka yose

Ubushuhe bwo gukoresha

-25 degre -90 degre

Uburemere (ikilo)

0.54

1.4

2.5

8.0

Urutonde

Ivyumba vy'imyobo bizunguruka bifiseIvyuma vy'imibumbeIgigabanya

Amafoto

product-150-150 product-118-102 product-119-99

Ivyitegererezo

TMN60-F

TMN85-F

TMN130-F

TMN200-F

TMN280-F

TMN456-F

Moteri ishobora guhura (W)

50W/100W

42/57 intambwe

200W/400W

57/60/86 intambwe

50W, 100W

42/57 intambwe

200W/400W

57/60/86 intambwe

750/1000W

86/110 intambwe

1KW-2KW

110-130 intambwe

2KW-7.5KW moteri y'umuyagankuba

Urufunguzo rw'umwobo (Uburebure bwa mm)

28mm

33mm

62mm

mm 100

150mm

300

Ubwoko bw'ibitwazi (i)

Umusaraba w'uruzitiro

Igipimo co kugabanya (i)

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

Umuvuduko wemerewe (Nm)

115

150

200

Igihe cemerewe (r/min)

120

230

300

Umuvuduko wemerewe wo gusohoka (Nm)

200

466

Igihe co guhindura cemewe (N)

142

380

1200

2600

125

767

Inguvu nyinshi z'umuco (N)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Inguvu nyinshi z'umurongo (Nm/uruzitiro{0}}min)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Ubukomezi bw'uguhinduka (Arc-min)

2.5

6.0

5.9

Ugushiramwo neza (Arc-isegonda)

±0.5

Gushiramwo ugusubiramwo (Arc-isegonda)

Muto canke bingana na 15

Iherezo ry'uruzitiro rwo guhindukiza

Muto canke bingana na 0.01 (mm)

Urubuga ruzunguruka rwo guhera (mm)

Muto canke bingana na 0.01

Uguhindukiza urubuga rwo guhagarara (mm)

Muto canke bingana na 0.01

Uguhuza kw'urubuga ruzunguruka (mm)

Muto canke bingana na 0.01

Ubuzima bw'igikorwa (Amasaha)

>20000

Ubushuhe bwo gukoresha ( degre )

-25 degre ~+90 degre

Uburyo bwo gutera amavuta

Gusiga amavuta

Ishure ry'uburinzi (IP)

IP50

Uburyo bwo gushiramwo

Imfuruka yose

Uburemere (ibiro)

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

Urutonde	Ivyumba vy'imyobo bizunguruka bifise ibigabanya imfuruka y'iburyo (ubwoko bwa R n'ubwoko bwa Z)
Amafoto	R Ubwoko				Ubwoko bwa Z
Ivyitegererezo	TMN60-R TMN60-Z	TMN85-R TMN85-Z		TMN85-R TMN85-Z	TMN130-R TMN130-Z	TMN200-R TMN200-Z		TMN280-Z		TMN456-Z
Moteri ishobora guhura (W)	50W/100W 42/57/60 intambwe	200W/400W 57/60/86 intambwe		50W, 100W 42/57 intambwe	200W/400W 57/60/86 intambwe	750/1000W 86/110 intambwe		1KW-2KW 110-130 intambwe		2KW-7.5KW moteri y'umuyagankuba
Urufunguzo rw'umwobo (Uburebure bwa mm)	28mm	33mm		33	62mm	mm 100		150mm	300
Ubwoko bw'ibitwazi (i)	Umusaraba w'uruzitiro
Igipimo co kugabanya (i)	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
Umuvuduko wemerewe (Nm)	12	41		20	60	115		150		200
Igihe cemerewe (r/min)	24	82		40	120	230		300		300
Umuvuduko wemerewe wo gusohoka (Nm)	200	200		200	200	200		200
Igihe co guhindura cemewe (N)	142	380		380	1200	2600		125
Inguvu nyinshi z'umuco (N)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Inguvu nyinshi z'umurongo (Nm/uruzitiro{0}}min)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Ubukomezi bw'uguhinduka (Arc-min)	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
Ugushiramwo neza (Arc-isegonda)	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
Gushiramwo ugusubiramwo (Arc-isegonda)	Muto canke bingana na 15	Muto canke bingana na 15		Muto canke bingana na 15	Muto canke bingana na 15	Muto canke bingana na 15		Muto canke bingana na 15		Muto canke bingana na 15
Iherezo ry'uruzitiro rwo guhindukiza	Muto canke bingana na 0.01 (mm)	Muto canke bingana na 0.01 (mm)		Muto canke bingana na 0.01 (mm)	Muto canke bingana na 0.01 (mm)	Muto canke bingana na 0.01 (mm)		Muto canke bingana na 0.01 (mm)		Muto canke bingana na 0.01 (mm)
Urubuga ruzunguruka rwo guhera (mm)	Muto canke bingana na 0.01	Muto canke bingana na 0.01		Muto canke bingana na 0.01	Muto canke bingana na 0.01	Muto canke bingana na 0.01		Muto canke bingana na 0.01		Muto canke bingana na 0.01
Uguhindukiza urubuga rwo guhagarara (mm)	Muto canke bingana na 0.01	Muto canke bingana na 0.01		Muto canke bingana na 0.01	Muto canke bingana na 0.01	Muto canke bingana na 0.01		Muto canke bingana na 0.01		Muto canke bingana na 0.01
Uguhuza kw'urubuga ruzunguruka (mm)	Muto canke bingana na 0.01	Muto canke bingana na 0.01		Muto canke bingana na 0.01	Muto canke bingana na 0.01	Muto canke bingana na 0.01		Muto canke bingana na 0.01		Muto canke bingana na 0.01
Ubuzima bw'igikorwa (Amasaha)	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
Ubushuhe bwo gukoresha ( degre ))	-25 degre ~+90 degre	-25 degre ~+90 degre	-25 degre ~+90 degre		-25 degre ~+90 degre	-25 degre ~+90 degre		-25 degre ~+90 degre		-25 degre ~+90 degre
Uburyo bwo gutera amavuta	Gusiga amavuta
Ishure ry'uburinzi (IP)	IP50
Uburyo bwo gushiramwo	Imfuruka yose
Uburemere (ibiro)	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

Amahitamwo
Umushoferi n'umugozi	Umushoferi n'umugozi w'amahitamwo, vyatanzwe na Tallman Robotics Limited (Ukoresha, dutunganya Delta, Ubuhinga bushasha, Impumuro, EtherCat, Profinet biraboneka )
Isahani izunguruka mu maso	Bitangwa iyo bikenewe.(Igishushanyo gitangwa n'abaguzi)
Ibimenyetso	Ormon sensors, ibifatanya, amasahani y’ibimenyetso, amavi ni ivyo guhitamwo.

Ikigeragezo co kwizigirwa

Ikigeragezo c'ukwibanda n'urugero

Igerageza ry'ukuri n'uburinganire

13001

14001

IKIBAZO:

1. Ni itandukaniro irihe riri hagati y’umuvuduko wo hejuru ku bibanza bizunguruka bifise ubwoko butandukanye bw’ugutanga amakuru?
Ivyuma vy'umuduga bishika kuri 500+ rpm. Ivyuma vy’umuyagankuba bishobora gushika ku 150–200 rpm. Ivyuma vy’imibumbe bikora 200–300 rpm. Ivyuma vy’inzoka bigenda buhoro, kenshi na kenshi 50–100 rpm. Ivyo bikoresho bikora ku 100–300 rpm bivanye n’ubunini. Hitamwo ubwoko bw’ugutanga amakuru bishingiye ku muvuduko usabwa.

2. Mbega igihe kirekire-ugukoresha umuvuduko munini-bigira ingaruka zikomeye ku kwambara kw’ibibanza bizunguruka?
Ego cane, umuvuduko munini utuma haba ugushikana n’ubushuhe. Ivyo bituma bearing n’ikidodo vyihuta gusambuka. Ivyo gutera amavuta birasenyuka ningoga, bikaba bisaba ko umuntu abihindura kenshi. Inzira z’amarushanwa zishobora gutera urushe. Igihe kirekire-igikorwa c'umuvuduko munini-kigabanya cane ubuzima bw'ibikorwa. Koresha amavuta akwiriye kandi wiyumvire gukuraho umuzigo kugira ngo ukoreshe umuvuduko munini -ukomeza.

3. Ni gute umuntu yohitamwo uburyo bwiza bwo gutera amavuta ashingiye ku muvuduko wo gukora?
Umuvuduko muto (munsi ya 50 rpm) ukoresha amavuta yo gutera. Umuvuduko uri hagati (50–200 rpm) ukoresha amavuta yo gutera canke kwoga amavuta. Umuvuduko munini (hejuru ya 200 rpm) usaba guca ku nguvu canke umukungugu w’amavuta. Amavuta akora kubera igikorwa c’igihe gito. Amavuta aratuma umuntu akonjera neza iyo ariko ariruka cane. Igihe cose ukurikize umuvuduko w'umuhinguzi-igicapo c'amavuta.

4. Mbega iyo nzira izunguruka iri mu mwobo izogira ugukwegakwega mu gihe ikora ku muvuduko muto-?
Ego, gukwegakwega bishobora kubaho munsi ya 5–10 rpm mu gihe c’ugushikana kwinshi canke mu gihe c’ugutunganya nabi kwa servo. Gufatanya bituma habaho inyigisho idahuye. Koresha encoder y'ubushobozi bwinshi-n'ibikoresho vy'uguterana bike-. Gukoresha preload ibereye maze uhitemwo servo drive ifise ubuhinga bwo kugenzura buteye imbere. Gutera amavuta meza na vyo nyene biragabanya ukukwegakwega.

5. Ni isano irihe riri hagati y’umuvuduko wo guhindukiza n’ukuntu umuntu ahagaze neza?
Umuvuduko munini muri rusangi ugabanya ukuntu umuntu ahagaze neza. Ingaruka zikomeye nk’ugutera imbere kw’inguvu n’igihe co gutorera umuti kwongerera amakosa. Iyo uri ku muvuduko muto, ukuri kuratera imbere kubera ko ushobora guhagarika umuvuduko ata ngorane. Guhagarara kw'umuvuduko munini-bisaba amabarabara maremare yo guhagarara kugira ngo nturenge. Kugira ngo ubone ukuri, kora ku muvuduko uringaniye kandi ukoreshe ubugenzuzi bw'uruzitiro rwugarijwe-.

Imisoro ishushe: inzira y'ugushiramwo, Ubushinwa abahinguzi b'inzira y'ugushiramwo, abaguzi, uruganda