Imeza y’Igihugu y’Ikigobe ni iki?
Imeza izunguruka y’umurongo w’umwobo ni urubuga rwo gushiramwo ivy’uguzunguruka rufise uburebure bunini-buca muri-bore ku ruhande rw’umurongo wayo wo hagati, bituma intsinga, imirongo y’umuyaga, imiyoboro y’ubusa, canke ibihimba vy’ibikoresho bishobora guca hagati y’imeza. Iyi nzira irakuraho kwizigira inyishu zo gucunga intsinga zo hanze nk’ibizingiti binyerera canke amashirahamwe azunguruka, gutuma imashini ikora neza no kugabanya ukuntu intsinga zisubiramwo.
Ishusho
Iryo meza rishiramwo umuvuduko wo kugabanya ukuri -usanzwe ukoresha inzoka, umubumbe, umuvuduko w’inzoka, canke umuvuduko w’umuvuduko w’umuvuduko -munsi y’imeza y’akazi ikomeye, ishigikiwe n’umusaraba{3}}uruzitiro, umuzingi w’imirongo ine, canke umuvuduko w’imirongo ine imitwaro y’igihe. Ico kinogo gica mu nzira y'umuduga n'imeza, bikaba bishoboka ko umuntu ashobora guca mu nzira isukuye-. Ivyuma bizunguruka vy'ubushobozi buhambaye-bikunze gushirwa hamwe kugira ngo bihe -inyishu y'uruzitiro rwugarijwe kugira ngo umuntu ashobore gushiramwo neza.
Ivyiyumviro vyo guhitamwo
Ibintu nyamukuru birimwo umurongo w’ibarabara (ubunini bushobora kwakira ibikoresho vyose bica muri-bifise umwanya uhagije), ubushobozi bwo gutwara (radial, axial, moment), ukuri kw’aho umuntu ari n’ugusubiramwo, ugukomera kw’ibarabara, ugusubira inyuma, urugero rw’umuvuduko wo guhinduranya, n’ugushiramwo urutonde n’ibisabwa vyo guhinduranya bikomeza. Kubera ko iyo nzira y’umwobo igabanya ibikoresho vy’inyubako biriho ugereranyije n’imigero y’imirongo ikomeye, umuzigo n’uburemere bikwiye guhuzwa neza n’ivyo umuntu asaba.
Ibisabwa
Ivyuma bizunguruka vy’imirongo y’imyobo bikoreshwa mu bihimba vy’amaroboti, ibikoresho vy’imashini bizunguruka, ibikoresho vyo gukoresha ibikoresho bifise umuriro, uburyo bwo gusuzuma no gupima, n’ibibanza vy’iteraniro vy’ivyuma aho ubuhinga busukuye buca -bufatanijwe n’ugushirwa neza neza kw’imirongo y’amazi bisabwa.
Ivyiyumviro vyo gushiramwo
Ivyo gushiramwo bitegerezwa kuba bigororotse, bikomeye, kandi biringaniye neza kugira ngo ntibibe bigoramye imbere y’uko bishirwako. Intsinga n’imirongo bica mu mfuruka bisaba gukingira umubabaro kugira ngo ntibibe bishaje mu gihe co guhindukiza. Abashiramwo ibintu bakwiye kugenzura ubushobozi bwo gutwara ibintu bishingiye ku bisabwa vy’ukuri, kwemeza ko ugusubira inyuma n’ugusubiramwo bihuye n’ivyo basabwa, no kugenzura amavuta imbere y’uko batangura gukoresha.
Aha Muri iyi paji, turatanga urutonde rw'Imeza y'Imirongo y'Imirongo,
uzobona urupapuro rw'amakuru, amafoto y'ibikorwa, amasanamu y'ikigeragezo nk'uko bikurikira:
Kandi Urashobora kuraba iyindi migambi canke gusura amasanamu yacu ya Youtube:https://www.youtube.com/@ubuhinga burebure bw'amarobo
|
Igikoresho ca Hypoid gifise imyobo y'uruzitiros |
|||||||
|
Icogereranyo Oya |
TMR60-30-S TMR60-30-B |
TMR120-30-S TMR120-30-B |
TMR165-30-S TMR165-30-/B |
TMR240-30-S |
|||
|
Ubwoko bwa moteri |
50/100 W 42 moteri y'intambwe |
Moteri y'amashanyarazi 200/400W 57/86 moteri y'intambwe |
Moteri y'amashanyarazi 750W/1000W 86/110 moteri y'intambwe |
Moteri y'amashanyarazi 1000/1500W |
|||
|
Igipimo (i) |
30 |
30 |
30 |
30 |
|||
|
Ubwoko bw'ibikoresho |
Umusaraba w'uruzitiro |
Igikoresho co gutwara |
Igikoresho co gutwara |
Igikoresho co gutwara |
|||
|
Umuvuduko w'umurongo wemerewe (Nm) |
35 |
120 |
240 |
500 |
|||
|
Umuvuduko w'umuvuduko wemerewe (Nm) |
45 |
240 |
480 |
900 |
|||
|
Umuvuduko wemerewe w'isahani (R/min) |
200 |
200 |
200 |
200 |
|||
|
Umuvuduko munini wo guhindura (Nm) |
60 |
240 |
460 |
||||
|
Inguvu nyinshi z'umuco (N) |
400 |
9000 |
18000 |
||||
|
Inguvu nyinshi z'umurongo (N) |
400 |
9000 |
18000 |
||||
|
Umuzigo wemerewe |
400 |
3000 |
7000 |
12000 |
|||
|
Ugukomera kw'uguhinduka |
21Nm/iminota |
48 Nm/iminota |
76 Nm/umunota |
||||
|
Ugushira ahantu neza |
±0.5 uruzitiro/minota |
±0.5 uruzitiro/minota |
±0.5 uruzitiro/minota |
±0.5 uruzitiro/minota |
|||
|
Gusubiramwo gushiramwo |
Muto canke bingana na 10 arc/sec |
Muto canke bingana na 10 arc/sec |
Muto canke bingana na 10 arc/sec |
Muto canke bingana na 10 arc/sec |
|||
|
Gusohoka kw'urubuga |
Muto canke bingana na 0.01mm |
Muto canke bingana na 0.01mm |
Muto canke bingana na 0.01mm |
Muto canke bingana na 0.01mm |
|||
|
Ugusohoka kw'imirongo |
Muto canke bingana na 0.01mm |
Muto canke bingana na 0.01mm |
Muto canke bingana na 0.01mm |
Muto canke bingana na 0.01mm |
|||
|
Ugushira hamwe kw'urubuga |
Muto canke bingana na 0.01mm |
Muto canke bingana na 0.01mm |
Muto canke bingana na 0.01mm |
Muto canke bingana na 0.01mm |
|||
|
Uguhuza urubuga |
Muto canke bingana na 0.01mm |
Muto canke bingana na 0.01mm |
Muto canke bingana na 0.01mm |
Muto canke bingana na 0.01mm |
|||
|
Inyishu |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||
|
Ubuzima (Amasaha) |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
|||
|
Uburyo bwo gutera amavuta |
Amavuta y'ibinyabuzima |
||||||
|
Urugero rw'uburinzi |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|||
|
Uburyo bwo gushiramwo |
Imfuruka yose |
Imfuruka yose |
Imfuruka yose |
Imfuruka yose |
|||
|
Ubushuhe bwo gukoresha |
-25 degre -90 degre |
-25 degre -90 degre |
-25 degre -90 degre |
-25 degre -90 degre |
|||
|
Uburemere (ikilo) |
0.6 |
5.15 |
13.5 |
||||
|
Amahitamwo |
|
|
Umushoferi n'umugozi |
Umushoferi n’umugozi w’amahitamwo, vyatanzwe na Tallman Robotics Limited (Usaullay, dukorana na Delta, Ubuhinga bushasha; Impumuro, EtherCat, Profinet biraboneka ) |
|
Isahani izunguruka mu maso |
Bitangwa iyo bikenewe.(Igishushanyo gitangwa n'abaguzi) |
|
Ibimenyetso |
Ormon sensors, ibifatanya, amasahani y’ibimenyetso, amavi ni ivyo guhitamwo. |










IKIBAZO:
1. Ni uruhe rugero rw’umuvuduko w’ibarabara ry’imyobo rizunguruka?
Umuvuduko ugereranijwe usanzwe uva kuri 50 gushika kuri 300 rpm ku bikoresho bisanzwe. Ivyuma vy’ubuhinga bikora ku 100–200 rpm. Ivyuma bikomeye-canke binini-vy’ugufungura bigenda buhoro, kenshi 30–100 rpm. Ivyiyumviro vy’umuvuduko munini-bishika ku 500 rpm bifise ibikoresho bidasanzwe. Imisi yose nusuzume urupapuro rw’amakuru rw’umuhinguzi kugira ngo umenye agaciro nyako.
2. Ni isano irihe riri hagati y’umuvuduko munini cane n’igipimo co kugabanya?
Umuvuduko munini cane urahuye n’igipimo co kugabanya. Kugabanya cane bigabanya umuvuduko w’isohoka. Nk’akarorero, igipimo ca 10:1 kiremesha 300 rpm yinjira, kigatanga 30 rpm isohoka. Kugabanya hasi (nk’akarorero, 5:1) bitanga umuvuduko munini w’isohoka ariko umuvuduko muto. Iryo formule ni: umuvuduko w'isohoka=umuvuduko wa moteri / igipimo co kugabanya.
3. Ni uruhe rugero rwo guhindura igihe co kwihutisha n’igihe co guhagarara?
Ushobora guhindura igihe co kwihutisha no guhagarara kuva ku masegonda 0.05 gushika ku masegonda 2 mu bisanzwe. Servo drives zishobora gutunganya neza-biciye kuri porogaramu. Igihe kirekire kiragabanya uguhungabana kandi kigatuma umuntu aguma ahagaze neza. Ibihe bigufi vyongera umuvuduko w’ingendo ariko ingorane yo kurenga urugero. Ivyo bihe ubishireho bishingiye ku ntumbero y’umuzigo n’inguvu za moteri ziriho.
4. Ni gute twomenya neza ko ikibanza gizunguruka gihagaze neza mu gihe c’uguzunguruka kw’umuvuduko munini-?
Koresha ibice vy'ukuri-biringaniye kugira ngo ugabanye ukunyiganyiga. Hitamwo urubuga rufise ibikoresho vy’uruzitiro vy’umusaraba vy’imbere kugira ngo bibe bikomeye cane. Huza umuvuduko wa moteri n’umuvuduko w’umuzigo. Yongera igihe co kwihutisha no guhagarara kugira ngo ugabanye uguhungabana. Nimushire iyo nzira ku gishingo gikomeye. Irinde gukora hafi y’incuro z’ijwi ry’umubiri.
5. Ni uruhe rugero rusangi rwo kugenzura ikosa ry’uguhinduka kw’umuvuduko?
Ikosa ryo guhindura umuvuduko riguma hagati ya ±1% na ±5% y’umuvuduko washinzwe. Ivyuma bigenzurwa na servo-vy'agaciro kanini -bishika kuri ±0.1% gushika kuri ±0.5%. Guhinduka biva ku guhinduka kw’umuzigo, ugushikana kw’ibikoresho, n’uguhinduka kw’imiduga. Igenzura ry'uruzitiro rwugarijwe-n'umukode bigabanya cane ikosa. Ku bikorwa vyinshi vy’ubuhinga, ±2% ni vyemewe.
Imisoro ishushe: imeza izunguruka y'umurongo w'imyobo, Ubushinwa abahinguzi b'imeza izunguruka y'umurongo w'umwobo, abaguzi, uruganda




