Ni igiki citwa Modules Lineaires zifise umukanda w’amenyo?
Igikoresho c’umurongo gifise umukanda w’amenyo ni umurongo w’aho inyigisho irungikwa biciye ku mukanda w’amenyo (ugendana) ukorana n’amenyo ahuye ku bikoresho vy’umuduga n’ivy’umuduga, bikaba bituma haba uguhindura ubushobozi bwiza, butanyerera hagati ya moteri n’igare rigenda. Igikoresho c’amenyo-bitandukanye n’umukanda w’ugushikana ugororotse-bitanga ubucuti buhoraho, bushobora gusubirwamwo hagati y’uguhinduka kw’imoteri n’urugendo rw’urugendo rw’igare, ivyo bikaba ari ngirakamaro kugira ngo umuntu ashobore gushiramwo neza uruzitiro rwuguruye-uruzitiro canke rwugarijwe-uruzitiro.
Ishusho
Ico gice gifise ivyuma vy’aluminium bifise umurongo w’uburongozi, igare rishigikiwe n’umupira canke ibikoresho vy’uruzitiro kandi bifatanye cane n’umukanda w’amenyo, n’ibikoresho bibiri vy’iherezo bifise amenyo ahuye n’urugero rw’umukanda (mu bisanzwe AT, HTD, canke igedd motor atd the motor profiles) enga. Umukanda ushobora guhindurwa biciye ku gikoresho co gushiramwo umukanda, kandi inzu yugarijwe akenshi iba irimwo umugozi wo gukingira canke umugozi wo gupfuka kugira ngo inzira y’imbere n’umukanda bigume bitagira inkungugu n’ibisigazwa.
Ivyiyumviro vyo guhitamwo
Ibintu nyamukuru birimwo uburebure bw’umukanda n’imiterere y’amenyo (bigira ico bikoze ku bushobozi bwo gutwara umuzigo no ku bijanye n’ugushirwa ahantu), ubwaguke bw’umukanda, igitigiri c’amenyo y’uruzitiro (ari co gishinga urugendo rw’umurongo ku nzira y’umuyagankuba), uburebure bw’urugendo, ubushobozi bwo gutwara umuzigo, umuvuduko munini, n’ukuntu umuntu ahagaze neza. Guhuza ubushobozi bwa moteri (intambwe canke igiharuro c’inkode ku nzira) n’urugendo rw’umurongo rw’ibarabara -ku -ihinduka ni ngirakamaro kugira ngo umuntu ashike ku nzira y’ugushiramwo intumbero mu bikorwa vy’intambwe zifunguye-.
Ibisabwa
Ivyuma bifise umurongo bifise umukanda w’amenyo bikoreshwa mu gutora -n’-ahantu, CNC router na laser gantry axes, amacapiro 3D, gupfunyika umurongo, n’ibikorwa rusangi vy’uruganda bisaba kwihuta, gusubiramwo umurongo bihuye neza na moteri.
Ivyiyumviro vyo gushiramwo
Inzu y’ugusohora itegerezwa guterwa igororotse kandi igororotse mu burebure bwayo bwose kugira ngo umukanda ntube udatunganye canke ngo ushiremwo ibintu bitaringaniye. Igitutu c’umukanda gikwiye gushirwa ku gaciro kavuzwe n’umuhinguzi, kandi amenyo y’amapule akwiye gusuzumwa kugira ngo akore neza ata gusimbuka. Ivyuma bifunga inkungugu bikwiye gusuzumwa kugira ngo bipfuke vyose, kandi igerageza ryose ry'ugutera imbere mu gihe c'umuzigo rikwiye kugenzura ko hariho inyigisho idahinduka, y'ugusimbuka-utagiramwo ikintu imbere y'uko igice gishirwa mu bikorwa.
Urashobora kuraba iyindi migambi canke gusura amasanamu yacu ya Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Aha, turabamenyesha ivyacu .Ivyuma vy'umurongo bifise umukanda w'amenyo,n'amakuru nk'aya akurikira:
Umukanda w'igihe c'umurongo w'ibidukikije rusangi TM-B-CM
|
Icogereranyo Oya |
Ubwaguke bw'umubiri (mm) |
Umuzigo munini (kgs) |
Igitero gikomeye (mm) |
Ugusubiramwo (mm) |
Gutwara |
Inguvu za Moteri (W) |
Ibidukikije vy'Ikoreshwa |
|
B45-CM |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
umukanda |
50/100 |
Rusangi |
|
B62-CM |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
umukanda |
100/200/400 |
Rusangi |
|
B65-CM |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
umukanda |
50/100 |
Rusangi |
|
B85-CM |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
umukanda |
100/200/400 |
Rusangi |
|
B100-CM |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
umukanda |
100/200/400 |
Rusangi |
|
B135-CM |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
umukanda |
200/400 |
Rusangi |
|
B150-CM |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
umukanda |
400/750 |
Rusangi |
|
B170-CM |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
umukanda |
400/750 |
Rusangi |
|
B220-CM |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
umukanda |
750 |
Rusangi |
Igihe c'umukanda w'umurongo w'inkungugu -ikimenyamenya c'ibidukikije TM-B-CR
|
Icogereranyo Oya |
Ubwaguke bw'umubiri (mm) |
Umuzigo munini (kgs) |
Igitero gikomeye (mm) |
Ugusubiramwo (mm) |
Gutwara |
Inguvu za Moteri (W) |
Ibidukikije vy'Ikoreshwa |
|
B45-CR |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
umukanda |
50/100 |
Ibidukikije bisukuye |
|
B62-CR |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
umukanda |
100/200/400 |
Ibidukikije bisukuye |
|
B65-CR |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
umukanda |
50/100 |
Ibidukikije bisukuye |
|
B85-CR |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
umukanda |
100/200/400 |
Ibidukikije bisukuye |
|
B100-CR |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
umukanda |
100/200/400 |
Ibidukikije bisukuye |
|
B135-CR |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
umukanda |
200/400 |
Ibidukikije bisukuye |
|
B150-CR |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
umukanda |
400/750 |
Ibidukikije bisukuye |
|
B170-CR |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
umukanda |
400/750 |
Ibidukikije bisukuye |
|
B220-CR |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
umukanda |
750 |
Ibidukikije bisukuye |
















IBIBAZO bibazwa
"Umukanda w'amenyo" usobanura iki ugereranije n'umukanda w'amenyo usanzwe?
Umukanda w’amenyo ufise amenyo atandukanye ahuriye n’amenyo y’ivyuma bihuye, bikaba bitanga ubufatanye bwiza kandi bikabuza gunyerera gushobora kubaho n’imikanda y’ivyuma y’ivyuma.
Ni gute umukanda ugira ico ukoze ku mikorere y’ibice?
Igitigiri c’umukanda kigena ikibanza c’amenyo kandi kigira ico gikoze ku bushobozi bwo kwikorera no ku rugendo rw’umurongo rugenda ku nzira y’uruzitiro, rero rutegerezwa guhuzwa n’inguvu zisabwa n’ivyo gukoresha be n’ingene umuntu yipfuza gushirwa ahantu.
Mbega umukanda w’amenyo ushobora gusimbuka amenyo iyo uriko uratwara umuzigo uremereye?
Ego, iyo umuzigo urenze ubushobozi bw'umukanda kandi ubushobozi bw'umukanda canke umuvuduko udahagije, gusimbuka kw'amenyo birashobora kubaho, bikajana ku gutakaza inyigisho n'amakosa yo gushiramwo-ugupima neza no gukomera birabuza ivyo.
Ni ibihe bimenyetso vy’amenyo bisanzwe mu mikanda y’umurongo?
Ivyiyumviro bisanzwe birimwo AT (trapezoidal), HTD, na GT (curvilinear) imiterere y’amenyo, imwe yose itanga ubucuruzi butandukanye-mu bushobozi bwo kwikorera, urugero rw’urusaku, n’ugushirwa neza.
Ni gute umuti wo gushiramwo ibintu umenyekana mu murongo w’umukanda w’amenyo?
Igisubizo kigenwa n’intambwe y’imfuruka y’umuduga canke igisubizo c’umukodesha gifatanijwe n’urugendo rw’umurongo rw’uruzitiro ku nzira (rushirwaho n’igiharuro c’amenyo n’ijwi), rero igisubizo ciza cane gisaba moteri/umukozi w’umuvuduko munini - canke umuduga mutoyi.
Imisoro ishushe: umurongo w'ibice n'umukanda w'amenyo, Ubushinwa umurongo w'ibice n'umukanda w'amenyo abahinguzi, abagurisha, uruganda




