Umurongo w'intambwe

Igikoresho co gukoresha umurongo ni igikoresho co gutwara umurongo gifunguye-uruzitiro gifatanya ataco kivuze umuvuduko w’umurongo n’uburyo bwo gutanga umurongo, kandi kigashika ku kwinyiganza kw’ahantu hatandukanye biciye mu kugenzura ikimenyetso c’impumuro. Igikoresho co gukoresha umurongo ni igikoresho c’ubuhinga bw’umuyagankuba gihindura ibimenyetso vy’impumuro z’umuyagankuba mu guhinduka kw’umurongo nyakuri, kigahuza ibiranga impumuro zitwara umuyagankuba w’umuyagankuba n’ubushobozi bwo gusohora umurongo w’impumuro. Ikoreshwa cane mu bihe bisaba gushiramwo neza ariko bidasaba ubugenzuzi bwinshi bw'uruzitiro rwugarijwe-.

Ibintu nyamukuru biranga Linear stepper actuator ni imiterere yoroshe, igiciro gito, n’ugushirwa ahantu ata n’inyishu, bibereye ku bikorwa vy’ubuhinga bufise ubuhinga buke canke buringaniye n’umuzigo muto canke uri hagati, nk’icapa rya 3D, ibikoresho vy’ubuvuzi, gupakira ibintu vy’ubuhinga, n’ibindi.

Muingingo ngenderwakoyoIgikoresho co gukoresha intambwe z'umurongo gishingiye ku ntambwe-ku-intambwe z'uguhinduranya ibiranga moteri z'intambwe:

umugenzuzi arungika ibimenyetso vy’impumuro kugira ngo atware moteri y’intambwe kugira ngo izunguruke intambwe ku yindi ku mfuruka idahinduka (nk’iyindi 1,8℃/intambwe), hanyuma igahindura inyigisho y’uguzunguruka mu nzira y’umurongo biciye mu buryo bwo gutanga nk’ibipfunsi n’ibipfunsi. Ku bijanye n’impumuro yose yinjira, igikoresho gikora kigenda urugendo rw’intambwe rudahinduka (kenshi mu mikorometero), kandi ukugenda kw’impumuro guhuye n’umubare w’impumuro. Ishobora gushika ku bugenzuzi bw'ukuri bw'uruzitiro rwuguruye ata n'ibimenyetso vy'inyishu kandi ifise imiterere yoroshe.

Mu mibumbe, umurongo w’intambwe ugizwe ahanini n’ibice bitatu:

igikoresho co gutwara (moteri y’intambwe n’umurongo w’umuduga), igice c’ugutanga (umupira w’umupira canke umupira w’amaguru, gijejwe guhindura uguhinduka kw’imiduga ngo kube inzira y’umurongo), n’uburyo bwo kuyobora (ibikoresho vy’umurongo canke inzira z’inzira, bituma umuntu agenda neza). Hariho ibigereranyo bimwe bimwe bishiramwo ama switch y’imipaka kugira ngo ntihagire ibikorwa vy’urugendo birenze urugero no kworohereza ubuhinga bwo guhingura.

Ubuhinga bwibanda ku bintu vy'ugushinga ahantu h'ukuri hasi canke hagati:

nozzle feed ku bikoresho vy'amacapiro 3D, worktable drive ku bikoresho bitobito vy'imashini za CNC, gutanga ivyerekanwa ku bikoresho vy'ubuhinga bwa laboratwari, kugenzura imiti ku bikoresho vy'ubuvuzi (nk'amapompo y'infusion), gucungera amaso ku bikoresho vy'umutekano, n'ibindi. imirongo, kandi nta kunyiganyiga mu gihe c'ugukora kw'umuvuduko muto-. Igikoresho co gukoresha umurongo w’intambwe ni ciza ku bikorwa vy’inyigisho bigenda bihinduka bifise imizigo mikeyi kandi bishobora gusubirwamwo cane. Ugushikama kw’intambwe gushobora gushika kuri ± 0.01mm, bikaba bihuye n’ivyo ibikoresho vyinshi vy’ubuhinga buto n’uburinganire-bikeneye.

Aha turabamenyesha Ibarabara ry'Ibarabara ryubatswe -mu Murongo w'Ibarabara, TMTH8 nk'uko bikurikira:

Urashobora kuraba iyindi migambi canke gusura amasanamu yacu ya Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Hariho itandukaniro rikomeye hagati y’ibikoresho bikoresha umuduga w’umurongo n’ibikoresho bikoresha umuduga w’umurongo mu bijanye n’uburyo bwo kugenzura, ibiranga ibikorwa, n’ibintu bishobora gukoreshwa. Ubutandukane bwihariye ni ubu:

1. Ingingo ngenderwako zitandukanye zo kugenzura

Linear stepper motor actuator: ikoresha ubugenzuzi bw’uruzitiro rwuguruye-, itwara moteri kugira ngo izunguruke (canke igende mu murongo ugororotse) ku ntambwe idahinduka mu kwakira ibimenyetso vy’impumuro, kandi uguhinduka guhuye cane n’umubare w’impumuro, ata nkenerwa y’ibimenyetso vy’inyishu y’aho iri. Igihe cose ikimenyetso c’impumuro kizoba ari co, inyigisho yategekanijwe imbere y’igihe irashobora gushikwako, ariko ntishobora gutahura nimba ikibanza nyaco kiva ku mabwirizwa.

Linear servo motor actuator: ikoresha ubugenzuzi bw’uruzitiro rwugarijwe, ishiramwo ibimenyetso vy’aho umuntu ari (nk’urugero rw’uruzitiro, encoder), kandi igasubiza aho umuntu ari n’umuvuduko nyawo ku mugenzuzi mu gihe nyaco. Ico gikoresho kigereranya agaciro k’itegeko n’agaciro k’inyishu, kigahindura neza igisohoka kugira ngo kibe ukuri kw’inyigisho, kandi gishobora gukosora ukunyuranya guterwa n’uguhinduka kw’umuzigo be n’amakosa y’ubuhinga.

2. Ubushobozi bwo gutorera umuti amakosa butandukanye

Igikoresho co gukoresha umuduga w’umurongo: ukuri kuvana n’uguhuza kw’intambwe (canke intambwe y’umurongo), ata bushobozi bwo gukosora amakosa. Iyo umuzigo ari munini cane kandi incuro y’impumuro iri hejuru cane, hashobora kubaho ugutakaza intambwe (uguhinduka nyakuri ni guto kuruta uguhinduka kwategetswe), amakosa azokwirundanira. Intambwe y’ukuri ni ± 0.01mm 0.1mm.

Linear servo motor actuator: Igihe nyaco co gukosora amakosa biciye mu gusubiza kw'uruzitiro rwugarijwe, ubushobozi bukomeye bwo kurwanya -ibihungabanya, ukuri gukomeye kw'ugusubiramwo (gushika kuri ± 0.001mm 0.01mm), naho hoba hariho uguhinduka kw'umuzigo canke uguhinduka kw'inyuma n'uguhungabana kw'inyuma, birashobora gusubirwamwo biciye mu guhindura ikosa.

3. Umuvuduko utandukanye n'inyishu y'inguvu

Igikoresho co gukoresha moteri y'umurongo: gikora neza mu muvuduko muto-, ariko gishobora guhungabana no gutakaza intambwe mu gihe c'umuvuduko munini -, kandi umuvuduko w'isohoka ugabanuka uko umuvuduko wiyongera (hariho ingorane yo "gutakaza intambwe"), bibereye umuvuduko muto {{2}mit} n'imigenderanire.

Linear servo motor actuator: N'inyishu yihuta cane-umuvuduko mwinshi n'ubugenzuzi bw'uruzitiro rwugarijwe, gishobora kuguma gifise umusaruro uhagaze ku rugero runini rw'umuvuduko. Inzira zo kwihutisha no guhagarara ziraryoshe, bikaba bituma bibereye mu bihe bisaba gutangura vyihuta guhagarara canke gukomeza gutera umuvuduko munini-.

4. Ubushobozi bwo kwikorera butandukanye n'ibiranga umuvuduko

Igikoresho co gukoresha moteri y’inzira: Inguvu y’isohoka (canke inkomezi) iragabanuka uko umuvuduko urushirizaho. Iyo umuntu ari ku muvuduko muto, umuvuduko ni munini cane, ariko iyo ari ku muvuduko munini, urashobora guterwa n’ibintu birenze urugero iyo afise imizigo iremereye. Ni vyiza ku mizigo yoroshe (kenshi iri munsi ya 500N) n’ibintu vy’uburemere buke.

Igikoresho co gukoresha umuduga w’umurongo: Biciye mu kugenzura uruzitiro rwugarijwe, inguvu zisohoka zishobora guhindurwa hakurikijwe amahinduka y’umuzigo. Ifise ubushobozi bukomeye bwo kwiruka cane-n'ubushobozi bwo gukora cane, kandi ishobora kuguma ifise ubushobozi bwo gutera umuvuduko munini. Ni vyiza ku bihe bifise imizigo iri hagati canke myinshi (ishika ku bihumbi vy’ama newton) n’uburemere bwinshi.

5. Ibiciro bitandukanye n’ibintu bigoranye

Linear stepper motor actuator: imiterere yoroshe, nta nkenerwa y’ibimenyetso vy’inyishu, umurongo w’ubugenzuzi woroshe, igiciro gito (kenshi 1/3 ~ 1/2 ya servo system), ingorane yo gukosora nto, ibereye ibikoresho bitobito n’ibiciye hagati-bifise ingengo y’imari nto.

Linear servo motor actuator: bisaba gushiramwo ibimenyetso n’ubuhinga bwo kugenzura bufise uruzitiro rwugarijwe, ivyo bikaba bizimvye, kandi gukosora amakosa y’umugenzuzi (nk’ugutunganya amaparametere) biragoye cane, bikaba bituma bibereye ibikoresho vy’ukuri bifise ibisabwa vy’ubushobozi bwinshi.

6. Ibintu bitandukanye bishobora gukoreshwa

Linear stepper motor actuator: ibereye ku buryo buke, umuzigo muto, umuvuduko muto -isubiramwo inyigisho, nk'ibifungurwa vy'umutwe w'icapa rya 3D, ibikoresho bitobito vyo gutwara, gushiramwo ivyerekanwa vyo muri laboratwari, kugenzura umuvuduko w'ibikoresho vyo mu nzu, n'ibindi.

Linear servo motor actuator: ibereye cane-ukuri, umuzigo munini, umuvuduko munini -inyishu y'inguvu, nk'ugukoresha wafer semiconductor, laser guca ahantu, gukora neza robo, ibikoresho vyo kubaga, n'ibindi.

Incamake n'Imbonerahamwe y'Igereranyo

Igihe uhitamwo, birakenewe guca urubanza rwuzuye rushingiye ku bisabwa n’ikoreshwa ku bijanye n’ukuri, umuvuduko, umuzigo, n’ingengo y’imari y’amahera: ku bintu vyoroshe kandi vyoroshe, gutera intambwe ni vyo bihimbarwa, mu gihe ku bintu vy’ukuri -vy’ukuri n’inguvu nyinshi, servo ikenewe.