Linear Electric Drive ni uburyo bwo gutwara umuyagankuba bushitse buhindura ataco buvuze inguvu z’umuyagankuba mu nzira y’umuyagankuba. Ikintu nyamukuru kiyiranga ni ugukuraho uruja n’uruza rw’uguhindura umurongo w’uguhinduka, no gukoresha ubushobozi bw’umuyagankuba kugira ngo utware imizigo kugira ngo igende mu nzira y’umurongo. Ubu buhinga bugereranya ukworohereza kw’iherezo kw’uruhererekane rw’ugutanga amakuru kandi ni co gikoresho nyamukuru co gushika ku ntumbero nziza cane-n’inyigisho y’umurongo y’inguvu nyinshi. Igikoresho c'umuyagankuba ni umuti w'ikigereranyo wo kugenzura inyigisho y'ibikoresho vy'agaciro kanini.
Ingingo ngenderwakoyoUmurongo w'umuyagankuba
Hashingiwe kw’itegeko ry’induction électromagnétique: iyo umuriro unyura mu nzira y’umuyagankuba, inguvu z’umuyagankuba ziravuka mu kibanza c’umuyagankuba. Iyo inyigisho iri hagati y’umurongo w’umuyagankuba n’uruzitiro rw’umuyagankuba igarukiye ku nzira y’umurongo, inguvu z’umuyagankuba zizotuma umuzigo ugenda ata guca ku ruhande kugira ngo ukore inyigisho y’umurongo ihinduka canke y’inzira imwe. Ugereranije n'ihuriro rya kera ry'"moteri izunguruka+uburyo bwo gutanga", rikuraho ihuriro ry'uguhindura ry'ubuhinga, rigabanya ukubura inguvu n'ugusaza kw'ubuhinga.
Ubwoko nyamukuruyoUmurongo w'umuyagankuba
Dushingiye ku miterere n’ingingo ngenderwako y’ibikorwa, ubwoko busanzwe ni:
|
Moteri y'umurongo |
Cokimwe n'"uburyo butapfutse" bw'umuyagankuba w'induction uzunguruka, utanga umuyagankuba ugendagenda biciye mu nzira y'umuyagankuba kugira ngo utware umuyagankuba (uwa kabiri) kugira ngo ugende mu murongo ugororotse. Ni vyiza ku bihe vy’umuvuduko munini-n’ibihe vy’urugendo rurerure- (nk’amagariyamoshi y’ama maglev n’imikanda y’umuvuduko munini-). |
|
Moteri y'umurongo |
Stator itanga umuyagankuba uzunguruka (ufungurwa mu murongo w’umuyagankuba ugendagenda), kandi rotor (umuyagankuba uhoraho canke umuyagankuba w’ugukangura) igenda ihuye n’uwo muyagankuba, ikaba igira ukuri gukomeye kandi igasubiza vuba. Ikoreshwa cane mu bikoresho vy’imashini vy’ukuri no mu bikoresho vy’ubuhinga bwa semiconductor. |
|
Moteri y'umurongo |
Harimwo igikoresho gihoraho c’umuyagankuba n’igikoresho gikora nk’umuyagankuba gifise umuriro, gishobora kugenzura iyo ikintu kigenda mu guhindura iyo ikintu kigenda. Ifise imiterere yoroshe kandi ibereye ku bikorwa vy'urugendo rugufi, vy'umuvuduko muto- (nk'umuvuduko w'icapa n'ibibanza bitobito vy'ukuri). |
|
Moteri y'ijwi |
Ubwoko budasanzwe bw'umuyagankuba w'umurongo wa DC ufise uruzitiro rusa n'uruzitiro rw'ijwi" rutanga umuvuduko w'umurongo w'igihe gito-, w'incuro nyinshi-gusubira inyuma biciye mu nzira y'umuyagankuba mu kibanza c'umuyagankuba. Ni vyiza ku guhungabana kw’incuro nyinshi-n’ibintu vyihuta (nk’ibipfukisho vy’amafoto n’ibipfukisho vy’amafoto vy’ukuri). |
Ibikorwa bisanzweyoUmurongo w'umuyagankuba
|
Uguhingura neza |
Gushiramwo no gutwara ibikoresho vy’ugukoresha amabara y’umuyagankuba, ibikoresho vyo gusuzuma ivyuma vy’umuyagankuba, no gutwara amashini y’ugucapura n’umuyagankuba. |
|
Ingendo |
Uburyo bwo gutwara amagariyamoshi ya maglev n'amagariyamoshi y'umurongo ku nzira y'amagariyamoshi yo mu bisagara. |
|
Ububiko bwikora |
Ivyuma vy’Ivyuma vy’Ivyuma vy’Ivyuma vy’Ivyuma vy’Ivyuma vy’Ivyuma vy’Ivyuma vy’Ivyuma vy’Ivyuma vy’Ivyuma vy’Ivyuma vy’Ivyuma vy’Ivyuma vy’Ivyuma. |
|
Ibikoresho vy'ubuvuzi |
Inyigisho y’igitanda c’ukuri ku mashini zipima CT n’ibikoresho vy’amaroboti abaga ataco akora. |
|
Ivy'indege |
Umuvuduko munini w'umurongo w'ibigereranyo mu kugerageza umuyaga no kugenzura neza uburyo bwo gukoresha inyenyeri. |
Itandukaniro n'umurongo wa kera
|
Ingano yo kugereranya |
Umurongo w'umuyagankuba |
Moteri ya kera izunguruka + uburyo bwo gutanga amakuru |
|
Inzira yo guhindura inguvu |
Inguvu z'umuyagankuba zitaziguye → Inguvu z'ubuhinga zijanye n'umurongo |
Inguvu z'umuyagankuba → Inguvu z'ubuhinga zizunguruka → Inguvu z'ubuhinga zijanye n'umurongo |
|
Inyishu yihuta |
Ivyihuta cane (urugero rwa milisegonda) |
Buhoro (bishikirwa n'ubushobozi bwo gukora) |
|
Gushiramwo neza |
Hejuru (urugero rwa mikoroni/nanometero) |
Igisanzwe (kigira ico gikoze ku bijanye n'ugutanga amakuru) |
|
Igiciro co kwitaho |
Hasi (nta bice vy'ubuhinga) |
Hejuru (bisaba gutunganywa ubudasiba kw'ibice vy'ugutanga amakuru) |
|
Intandara |
Ibereye ku rugendo rugufi n’ururerure, cane cane ku rugendo rurerure. |
Ingendo ngufi ni zo zikundwa, mu gihe ingendo ndende zikunda kwirundanira amakosa| |
Linear Electric Drive, n'akarusho kayo ko "direct drive", ntishobora gusubirizwa mu bikorwa vy'inyigisho zijanye n'umurongo bisaba ukuri gukomeye, umuvuduko munini, n'ukwizigirwa kwinshi. Ni bumwe mu buhinga nyamukuru mu buhinga bwa none bwo gukoresha ibikoresho vy’ubuhinga bwa none, mu gukora ibikoresho vy’ubuhinga bwa none, no mu bikorwa vy’ibikoresho vy’agaciro kanini. Kubera iterambere ry'ubuhinga bw'ibikoresho n'ubuhinga bwo kugenzura, urugero rw'ikoreshwa ryavyo ririko riragwira kuva mu bikorwa vy'agaciro kanini gushika mu bikorwa vyinshi.
Uburyo bw'umuyagankuba bukoreshwa n'umurongo buriko burahindura imipaka y'ibikoresho vy'agaciro kanini, kandi ikiranga "uruhererekane rw'ugutanga zero" gituma inyigisho y'ukuri kw'inyigisho=ukuri kw'ubugenzuzi iba ukuri. Mu nzira yo guca mu nzira y’ubuhinga bushasha, uwo muce waracitse ibuye ry’agaciro ryo gupima ubushobozi bw’igihugu bwo gukora ibintu vy’agaciro kanini.
Aha, turazana urutonde rw’Icylindre y’Umuyagankuba n’amakuru nk’aya:
Urashobora kuraba iyindi migambi canke gusura amasanamu yacu ya Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics





















Imisoro ishushe: umurongo w'umuyagankuba, Ubushinwa umurongo w'umuyagankuba abahinguzi, abagurisha, uruganda




